托盤線的工位中，有的需要上料，有的不需要上料。針對上料，托盤生產(chǎn)線通常在需要上料的工位旁配置一個振動盤，振動盤將零件按照固定的姿態(tài)進(jìn)行排隊(duì)并輸送至固定位置，機(jī)器人可以在該固定位置抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)至托盤進(jìn)行裝配，以實(shí)現(xiàn)自動化。

傳統(tǒng)的托盤線，上料分布在各裝配工位中，這種方式通常每個工位只能上一種料，而整個生產(chǎn)線所需物料數(shù)量是一定的，導(dǎo)致需要上料的工位較多。

另外，上述托盤線中，需要轉(zhuǎn)運(yùn)車將零件轉(zhuǎn)運(yùn)至需要上料的工位，需要上料的工位和不需要上料的工位分布雜亂，沒有規(guī)則，不便于生產(chǎn)管理。

另外，上述托盤線需要大量振動盤，成本較高；振動盤為非標(biāo)定制設(shè)備，開發(fā)周期較長；振動盤可靠性不是100％，需要故障處理和日常維護(hù)；另外，對于一些特殊形狀或尺寸的物料，無法實(shí)現(xiàn)振動盤上料；振動盤設(shè)備振動、噪音大，影響現(xiàn)場環(huán)境質(zhì)量。

綜上所述，如何提供一種托盤線，以減少需要上料的工位，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。