AGV（AutomatedGuidedVehicle）的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)象。 AGV是目前物流輸送系統(tǒng)中靈活的輸送設(shè)備，其主要特點(diǎn)是自動(dòng)引導(dǎo)。 （即無人駕駛），可沿預(yù)設(shè)路徑行駛，可提前規(guī)劃多條路徑。 AGV工作時(shí)，可以根據(jù)上層調(diào)度系統(tǒng)的指令將物料運(yùn)送到AGV路徑上。任何地方。 柔性輸送系統(tǒng)。

AGV有多種引導(dǎo)方式。其中，以“無線”（即以DeadReckoning為引導(dǎo)計(jì)算）引導(dǎo)的AGV為靈活。目前，此類AGV以激光引導(dǎo)、慣性引導(dǎo)、差分GPS引導(dǎo)等方式為主要方式。這種AGV的路徑雖然是預(yù)先設(shè)定的，但在有效引導(dǎo)范圍內(nèi)，可以任意規(guī)劃它們的路徑。也就是說，只要你愿意，這樣的AGV的路徑就可以“像團(tuán)團(tuán)一樣”亂七八糟。與電磁、磁帶等“有線”引導(dǎo)方式不同，它們的路徑在邏輯上都是“路”。在上級(jí)調(diào)度系統(tǒng)的交通管理下，據(jù)說所有的AGV都可以在這群“麻”上有序運(yùn)行，不會(huì)發(fā)生碰撞。因此，我們說AGV是“靈活的物流輸送設(shè)備”，是柔性物流系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。

至于柔性物流系統(tǒng)的定義，我認(rèn)為應(yīng)該主要指工藝流程的柔性，即物料的起始位置和結(jié)束位置是相對(duì)可變的。相對(duì)這里是因?yàn)檫@類材料的位置也是有限的，不可能隨意堆放。所以彈性也是相對(duì)而言的，不可能做到**的彈性。